工作原理編輯 語音
利用壓縮空氣推動執行器內多組組合氣動活塞運動，傳力給橫梁和內曲線軌道的特性，帶動空芯主軸作旋轉運動，壓縮空氣氣盤輸各缸，改變進出氣位置以改變主軸旋轉方向，根據負載(閥門)所需旋轉扭矩的要求，可調整氣缸組合數目，帶動負載(閥門)工作。
兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動執行機構配套使用，兩位是兩個位置可控：開-關，五通是有五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進出氣口連接，兩個與內部氣室的進出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動執行機構工作原理。 由于控制方式和手段越來越多，在實際工業生常和工業控制中，用來控制氣動執行機構的方法也很多，常用的有以下幾種。
智能顯示儀
智能顯示儀是用來監測閥門工作狀態，并控制閥門執行期工作的儀器，它通過兩路位置傳感器監視閥門的工作狀態，判斷閥門是處于開閥還是關閥狀態，通過編程記錄閥門開關的數字，并且有兩路與閥門開度對應的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點。通過這些輸出信號，控制閥門的開關動作。
控制系統
PLC在控制系統中的應用越來越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發，所以以OMRON的PLC來作介紹。
硬件組成：1臺計算機，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個繼電器，2個電磁閥，1個氣動閥門執行器。
通用要求
氣動閥門
氣動閥門(11張)
1、生產的氣動閥規格及類別，應符合管道設計文件的要求。
2、氣動閥的型號應注明依據的國標編號要求。若是企業標準，應注明型號的相關說明。
3、氣動閥工作壓力，要求≥管道的工作壓力，在不影響價格的前提下，閥門可承受的工壓應大于管道實際的工壓；氣動閥關閉狀況下的任何一側應能承受1.1倍閥門工壓值而不滲漏；閥門開啟狀況下，閥體應能承受二倍閥門工壓的要求。
4、氣動閥制造標準，應說明依據的國標編號，若是企業標準，采購合同上應附企業文件。
參數定義
1.公稱通徑：(nominal diameter)，又稱平均外徑(mean outside diameter)，表示符號DN，就是各種管子與管路附件的通用口徑。同一公稱直徑的管子與管路附件均能相互連接，具有互換性.它不是實際意義上的管道外徑或內徑，雖然其數值跟管道內徑較為接近或相等，為了使管子、管件連接尺寸統一，采用公稱直徑（也稱公稱口徑、公稱通徑)。例如焊接鋼管按厚度可分為薄壁鋼管、普通鋼管和加厚鋼管。其公稱直徑不是外徑，也不是內徑，而是近似普通鋼管內徑的一個名義尺寸。每一公稱直徑，對應一個外徑，其內徑數值隨厚度不同而不同。公稱直徑可用公制mm表示，也可用英制in表示。管路附件也用公稱直徑表示，意義同有縫管。
2.公稱壓力：(Nominal pressure)，表示符號PN，在一定溫度下應用時允許的大工作壓力。對碳鋼閥體的控制閥，指300℃以下應用時允許的大工作壓力；對鑄鐵閥體，指120℃以下應用時允許的大工作壓力；對不銹鋼閥體的控制閥，指250℃以下應用時允許的大工作壓力。當工作溫度升高時，閥體的耐壓會降低。例如，公稱壓力為6.4MPa（PN64）的碳鋼控制閥，用于300℃時的耐壓為5.2MPa，用400℃時的耐壓為4.1MPa，用于450℃時的耐壓為2.9MPa。因此，控制閥公稱壓力的確定不僅要根據工作壓力，還需根據工作溫度和材質特性，而不僅僅只需滿足公稱壓力大于工作壓力。
選型資料
按介質通斷性質選用閥門閘閥
閘閥是作為截止介質使用，在全開時整個流通直通，此時介質運行的壓力損失小。閘閥通常適用于不需要經常啟閉，而且保持閘板全開或全閉的工況。不適用于作為調節或節流使用。對于高速流動的介質，閘板在局部開啟狀況下可以引起閘門的振動，而振動又可能損傷閘板和閥座的密封面，而節流會使閘板遭受介質的沖蝕。從結構形式上，主要的區別是所采用的密封元件的形式。根據密封元件的形式，常常把閘閥分成幾種不同的類型，如：楔式閘閥、平行式閘閥、平行雙閘板閘閥、楔式雙閘板閘等。的形式是楔式閘閥和平行式閘閥。
截止閥
截止閥的閥桿軸線與閥座密封面垂直。閥桿開啟或關閉行程相對較短，并具有非常可靠的切斷動作，使得這種閥門非常適合作為介質的切斷或調節及節流使用。
截止閥的閥瓣一旦處于開啟狀況，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再的接觸，并具有非常可靠的切斷動作，合得這種閥門非常適合作為介質的切斷或調節及節流使用。
截止閥一旦處于開啟狀態，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再有接觸，因而它的密封面機械磨損較小，由于大部分截止閥的閥座和閥瓣比較容易修理或更換密封元件時無需把整個閥門從管線上拆下來，這對于閥門和管線焊接成一體的場合是很適用的。介質通過此類閥門時的流動方向發生了變化，因此截止閥的流動阻力較高于其它閥門。
常用的截止閥有以下幾種：1）角式截止閥；在角式截止閥中，流體只需改變一次方向，以致于通過此閥門的壓力降比常規結構的截止閥小。2）直流式截止閥；在直流式或Y形截止閥中，閥體的流道與主流道成一斜線，這樣流動狀態的破壞程度比常規截止閥要小，因而通過閥門的壓力損失也相應的小了。3）柱塞式截止閥：這種形式的截止閥是常規截止閥的變型。在該閥門中，閥瓣和閥座通常是基于柱塞原理設計的。閥瓣磨光成柱塞與閥桿相連接，密封是由套在柱塞上的兩個彈性密封圈實現的。兩個彈性密封圈用一個套環隔開，并通過由閥蓋螺母施加在閥蓋上的載荷把柱塞周圍的密封圈壓牢。彈性密封圈能夠更換，可以采用各種各樣的材料制成，該閥門主要用于“開"或者“關"，但是備有特制形式的柱塞或特殊的套環，也可以用于調節流量。
蝶閥
蝶閥的蝶板安裝于管道的直徑方向。在蝶閥閥體圓柱形通道內，圓盤形蝶板繞著軸線旋轉，旋轉角度為0°~90°之間，旋轉到90°時，閥門則牌全開狀態。
蝶閥結構簡單、體積小、重量輕，只由少數幾個零件組成。而且只需旋轉90°即可快速啟閉，操作簡單，同時該閥門具有良好的流體控制特性。蝶閥處于*開啟位置時，蝶板厚度是介質流經閥體時的阻力，因此通過該閥門所產生的壓力降很小，故具有較好的流量控制特性。蝶閥有彈密封和金屬的密封兩種密封型式。彈性密封閥門，密封圈可以鑲嵌在閥體上或附在蝶板周邊。
采用金屬密封的閥門一般比彈性密封的閥門壽命長，但很難做到*密封。金屬密封能適應較高的工作溫度，彈性密封則具有受溫度限制的缺陷。
如果要求蝶閥作為流量控制使用，主要的是正確選擇閥門的尺寸和類型。蝶閥的結構原理尤其適合制作大口徑閥門。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業上得到廣泛應用，而且還應用于熱電站的冷卻水系統。
常用的蝶閥有對夾式蝶閥和法蘭式蝶閥兩種。對夾式蝶閥是用雙頭螺栓將閥門連接在兩管道法蘭之間，法蘭式蝶閥是閥門上帶有法蘭，用螺栓將閥門上兩端法蘭連接在管道法蘭上。
球閥
球閥是由旋塞閥演變而來。它具有相同的旋轉90度提動作，不同的是旋塞體是球體，有圓形通孔或通道通過其軸線。球面和通道口的比例應該是這樣的，即當球旋轉90度時，在進、出口處應全部呈現球面，從而截斷流動。
球閥只需要用旋轉90度的操作和很小的轉動力矩就能關閉嚴密。*平等的閥體內腔為介質提供了阻力很小、直通的流道。通常認為球閥適宜直接做開閉使用，但近來的發展已將球閥設計成使它具有節流和控制流量之用。球閥的主要特點是本身結構緊湊，易于操作和維修，適用于水、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質，而且還適用于工作條件惡劣的介質，如氧氣、過氧化氫、甲烷和乙烯等。球閥閥體可以是整體的，也可以是組合式的。
按防止介質倒流選用閥門
這種類型的閥門的作用是只允許介質向一個方向流動，而且阻止方向流動。通常這種閥門是自動工作的，在一個方向流動的流體壓力作用下，閥瓣打開；流體反方向流動時，由流體壓力和閥瓣的自重合閥瓣作用于閥座，從而切斷流動。其中止回閥就屬于這種類型的閥門，它包括旋啟式止回閥和升降式止回閥。旋啟式止回閥有一介鉸鏈機構，還有一個像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達閥座面的合適位置，閥瓣設計在鉸鏈機構，以便閥瓣具有足夠有旋啟空間，并使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬制成，也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者采用合成覆蓋面，這取決于使用性能的要求。旋啟式止回閥在*打開的狀況下，流體壓力幾乎不受阻礙，因此通過閥門的壓力降相對較小。升降式止回閥的閥瓣坐落位于閥體上閥座密封面上。此閥門除了閥瓣可以自由地升降之外，其余部分如同截止閥一樣，流體壓力使閥瓣從閥座密封面上抬起，介質回流導致閥瓣回落到閥座上，并切斷流動。根據使用條件，閥瓣可以是全金屬結構，也可以是在閥瓣架上鑲嵌橡膠墊或橡膠環的形式。像截止閥一樣，流體通過升降式止回閥的通道也是狹窄的，因此通過升降式止回閥的壓力降比旋啟式止回閥大些，而且旋啟式止回閥的流量受到的限制很少。
品牌 型號
joycedayton ITEM:S3MDE28115 S/N:025084-00 with two repair packages 電機
GoTec EMX 08-TKD/DLC Art.Nr.9680020102 FA-Nr:1509671234
HYDRO-AIR 39D1422/2 G3/8 快速接頭
HAHN+KOLB 7228 Gr.XY
Luetze 716107 繼電器
Himoinsa Himoinsa see the photo
HIWIN MGN12CZ0HM 導軌
Bulgin PX0587, Infor: female connector CEE22 2P + T 10A
JOYNER DUJ-125/75 氣壓缸
GE Probes， Z4 KL50 B4E
SOMAS A43-SC-060-F16 Mat No.H84.584668 Nr.35334-01 氣動執行器
JVL SMD41B3 步進電機驅動器
Kipp K0697.20125 螺母
Kipp K0701.20 螺母
END-ARMATUREN DN65 PN16 XH: VO561008 球閥
IMTRON TSA-POTI2-P100-5K-BW-V1 電位計
WIKA P-10 7639356 壓力變送器
halder 24740.0203 鋼質手柄
halder 2203.008 彈簧定位銷
Kraus & Naimer KG10，AT12F85607/000200
Kraus & Naimer CA20-W02637/001-A215
FIPA GR02.022-BR 十字鉗
FIPA GR01.028-BR 橫板
FIPA GR02.051-BR
FIPA GR02.050-BR
FIPA GR02.013A-BR 夾鉗
FIPA GR01.020A-BR 橫板
DEVILBISS PRO-200-16-K-HP 噴嘴
DEVILBISS PRO-320-12-12-K-HP 槍針
DEVILBISS SRI-510-HP 槍罐
DEVILBISS SRIPROL-HV5-10-HP
DEVILBISS PRO-102-TE20-K-HP 空氣帽
DEVILBISS PR0-205S-12-K-HP
binks 0811-7500-1 噴槍
motrona IP251 信號轉換器
GGB BB 2012 DU 聯軸器用軸套
IWIS Nr.1031281
engmatec 1872-14-000 插頭
coax VSV-F80DR
coax VSV-F65DR NC 546191
festo PRECISION PRESSURE REGULATOR 0.1-10BAR LRP1/4-10
festo DOUBLE DIAPHRAGM AIR PUMP 1/2
HERVIEU 18-40-50 控球螺紋桿
HERVIEU 15-40-60，D40，140Kg
HERVIEU 15-40-20 LG TIGE 22MM，D40，140Kg
HERVIEU 250-511-150-B30 ， Infor: Wheel - Reference : 250-561-150-B30
HERVIEU 23-411-100B20，D100，300Kg
DNH SAFE-10P(T) 工業揚聲器
Mahle PI7310 DN PSVST10 過濾器
Hafner MNH510-701
kollmorgen AKM54 G-ACCNR-01 伺服電機
P+F 3RG4012-0CD10 感應傳感器
Bucher CINDY-16-B-SNS-S100-A-G10-1-SVA350 3/4" SAE-flange (6000psi), setting 350bar (B-A), NBR-seal 油壓傳動閥
Duplomatic HC2C-160/70-75-K0-S-11/20 汽缸
Sigrist TurbiGuard
NORD Motor 112MP / 4 BRE40 HL TF IG22 Serial Number: 201208730-100 18540433
NORD Motor 132LH / 4 BRE100 TF F IG12K Serial Number: 201243917-200
NORD Reducer 160LP / 4 BRE150 TF F IG12K SH Manufacturing Number: 201200310-200
EDWARDS APGX-MP/NW16/ST/ST
EAO EAO 03-021-002
GUTEKUNST D-115H-10 彈簧
GUTEKUNST D-064 彈簧
Bender B913054 AGH675S-7-2000
Bender B91065120 IRDH275BM-727
Grafotec 30157
PHD STP5 20X25-AE-M
SKF SKF 6001 2ZC3
Glenair 1316 IT41 06GFA 32-68S PG29 N4
Georgii Kobold KOD 7410-1A-8/2 MB/S17 Nr.455338 400v 電機
"HOMMEL R020088.001, 100-550NM 3/4"" 扭力扳手"
ecolab 417400224 塑料管接頭
ecolab 39524112 插頭
ecolab 39524107 插頭
ecolab 295253 電源適配器
Schneider XAPM3206
pall HC4704FKP16H 濾芯
pall HC4754FKN26H 濾芯
E-T-A 1616-21-15A
E-T-A 1616-21-5A
INOR APAQ HRF 0-100C/4-20MA W-GN9-100-ZW 1XPT100
KUEBLER 7.924.0100.300.9378 編碼器
EA Valpres 2000 WOG PN140
Fairfild RFD200-22R
Fairfild 1RFD200-100R
speck V 155 -55 .1076 真空泵
WIKA-zky type: S-11 , P#9083537
HASKEL M-71，NO:M502-556_8800PaMax
EBRO E110 0712 010 00001411
Schneider XVEL2M4
GLOBE 430-022 （motor tape RM410） 壓縮環
MBS 7066 ASK 31.3 600/5A 7066
JUMO 202820/40-1000-87/000 塑料保護套
KROM IFW15-T 火焰探測器
haenchen T-Nr408554 10-30V DC3-200mA sn=1.5mm
VISHAY SK-700ART 1157659SER,1218
HYDROKOMP KMP-5-K052 快速插拔式單向閥
Infastaub Typ:R PN:320409 電磁閥
Infastaub Typ:A1 PN:019948 膜片
samhydraulik H1C 75R 0610-254449
INDUcoder ED58-6-500000-05-D-SC12，SN:1104/342361109 編碼器
halder COD. 23050.0116
INDUTRON NIP25C DP 24VDC/0.2A
Sommer MFS204KHC 接近開關
Italvibras MVSI 15/7000F-S90 電機
festo LR-1/4-D-O-MINI Nr.162591；F143
ROTADISK RD160
HENNIG VK 131005435/60? 248162
HENNIG VK 131005435/60? 430999
HAHN+KOLB 7241 45-60KG
FIPA GR02.250
FIPA GR02.240 夾鉗
FIPA GR02.070A 工件夾具
FIPA GR02.061-BR
Hilger 336 200 10 frenostat 2000 制動器
INTZA 510.285.000
Franken 1936A010 10R0.5
Franken 9190.250443 D25
Franken GZ351001
Franken 9584A.08515
Franken 2887A010 D10
RIETSCHLE ZFP145（06）
Hosco SSQD-4-314
Bucher QX42-32 R 齒輪泵
marposs 3427848426 測量儀
Magnecraft 199BMX-14 110-125DCV
Fibro 2480.22.00150.080.1 氣彈簧
INTRAMA RS2000-YELLOW
INTERNORMEN 01NL.630(635).10VG.30.S1.P, 316499 濾芯
Ettinger 07.06.815 1
Ettinger 14.49.061 1
Ettinger 07.04.805 1
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